انگیزه بعثت و اهداف آن در دو پایه خلاصه می شود: 1- نفی معبودهای باطل و عوامل سقوط. 2- پیمودن راه های تكامل در ابعاد گوناگون كه اساس آن اعتقاد به یكتایی و بی همتایی خداست.